为什么汽车转弯后，方向盘会自己回到原来的位置？
大家在开车时都会有这样的感觉：转弯时把方向盘打向一边，转过弯后松开握方向盘的手，方向盘会自动的会到中间直行的位置上来。
这究竟是为什么呢？
原来，这是汽车的四轮定位在起作用。
汽车的四轮定位是指汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位。
由于大部分车辆的前轮是转向轮，所以也称前轮定位。
四轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。
具有使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便、保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正、减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损的作用。
如果汽车在使用中这几个参数出现了偏差，汽车就会出现跑偏、方向不自动回位、抖动等故障。
四轮定位的参数中，能使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便、保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正的参数是主销后倾和主销内倾，下面重点介绍这两个参数并解析自动回正作用是如何产生的。
主销后倾 从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。
主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。
主销后倾角一般不大于3°。
回正力矩的产生：如下图所示，主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转向后的车轮自动回正。
主销内倾从正前方看去（即横向平面内），车辆主销轴线与垂线也存在一定角度，且上端向内倾斜，这便是主销内倾，主销轴线与垂线间的夹角便称为主销内倾角。
回正作用的产生：由于主销内倾角的存在，使得车轮转向时的趋势是车轮整体下移，但是由于我们日常行驶的铺装路面均为硬质路面，因此呈现出的效果就成了：转向时，车轮会抵抗重力将车头抬起，而当转向力消失时，车轮便会在重力的作用下自动回正。
主销内倾角越大，这种回正作用越明显，但是角度过大也会造成轮胎的过度磨损，这个角度通常在5-8°之间。
主销内倾的作用是使前轮自动回正、使转向操纵轻便及减小转向盘上的冲击力。
在此大家会有一个疑问：主销内倾与主销后倾都有使转向轮自动回正、保持车辆直线行驶的作用，那它们哪一个作用大一些呢？
老侯来告诉你真相。
主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用几乎与车速无关。
因此，汽车在高速行驶时后倾的回正作用大，而低速行驶时主要靠内倾起回正作用。
此外，直线行驶时，转向轮偶尔受到冲击而发生偏转时，也主要靠主销内倾起回正作用。
除了这两个参数，还有两个参数对汽车稳定行驶也起到了重要的作用，那就是前轮外倾和前轮前束。
前轮外倾当转向车轮安装在车桥上时，其旋转平面上方略向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。
车轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角，叫前轮外倾角。
前轮外倾角一般都很小，只有1度左右。
前轮外倾具有提高前轮工作的安全性和转向操纵轻便性的作用。
前轮前束汽车的两个前轮旋转平面不平行，前端略向内束，这种现象称为前轮前束。
前轮前束具有消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损的作用。
前轮外倾与前轮前束是相辅相成的，由于车轮外倾有一定的副作用，所以要用前轮前束来补救。
汽车行驶跑偏、抖动主要就是这两个参数偏差造成的。
我们做四轮定位时主要是调整前轮前束。
什么情况下要做四轮定位？
1、车辆的行驶性能受到了影响（比如跑偏、打方向不自动回轮、方向盘过重或飘浮发抖）2、因事故造成底盘及悬架的损伤。
3、前后轮胎单侧偏磨4、车桥以及悬架的零件被拆下过。
一般只有独立悬架才能调整车轮定位，而整体桥和扭力梁是无法调整的。
大部分家庭轿车都是前独立悬架后扭力梁的结构，所以通常所说的做四轮定位都是指做前轮定位。
汽车的四轮定位是行驶系统的重要参数，它的正确与否，直接决定了汽车的行驶安全性和稳定性。
汽车使用过程中遇到的跑偏、轮胎偏磨、转向不回位、抖动等，都与它有关。
所以，在日常使用中，一旦发现这些异常现象，要及时检查四轮定位，防止故障扩大，影响行车安全。
