鱼雷在水下运动时螺旋桨靠什么能驱动？
鱼雷沙皇——「核动力」波塞冬鱼雷由于俄罗斯在无力继续发展航母，就把更多的精力投入到了核潜艇上了，而鱼雷是潜艇重要的攻击手段。
鱼雷是能在水下自航、制导，攻击水面或水下目标的水中武器。
自1866年鱼雷在英国诞生以来，陆续出现了各种各样的鱼雷。
1、压缩空气鱼雷：第一枚鱼雷就是利用压缩空气驱动活塞发动机带动一个螺旋桨推进。
2、热动力鱼雷：又称蒸汽瓦斯鱼雷，热动力发动机代替了压缩空气发动机。
3、电动力鱼雷：电动力克服了热动力鱼雷航行中因排出气体而暴露航迹的缺点。
4、线导鱼雷：二战时德国研制的线导鱼雷，采用线导加末段被动声自导，发射舰艇通过导线与鱼雷连接并进行遥控，不易被干扰。
5、反潜鱼雷：美苏争霸时期，研制出了双平面主被动声自导鱼雷，既能反舰又能反潜。
6、火箭鱼雷：顾名思义，利用火箭使鱼雷经空中助飞一段距离再入水航行，增大了鱼雷的攻击距离和速度。
7、尾流自导鱼雷：利用舰船航行时产生的尾流导向目标的反舰鱼雷。
8、超空泡鱼雷：俄罗斯用两级火箭（一级为固体火箭发动机，二级为铝镁加海水作反应燃料的喷气发动机）作为动力装置，研制出了“暴风”鱼雷，在鱼雷研制方面，俄罗斯确实有一套。
最后登场的就是核动力的核鱼雷——波塞冬鱼雷。
2018年3月1日，俄罗斯首次承认其存在。
这种使用核动力推进的并携带核弹头的鱼雷，是真正的大杀器，被搭载在俄罗斯最先进的核潜艇“别尔哥罗德”号核潜艇上。
波塞冬核鱼雷实际是一种无人潜航器，此前也称之为“状态-6”海洋多用途系统，是俄罗斯研制的一种采用自杀式攻击方式并携带有核战斗部的大型核动力无人自主式潜航器，所以也可以看作是一种超大型鱼雷。
波塞冬核鱼雷直径达到了1.6米（有信息称为1.5米），长度为24米，重约100吨，潜深达到了1000米，配备有一个8兆瓦的小型液态金属冷却核反应堆以及一套喷水推进装置，水下巡航速度约为30节，水下最快航速可达约100节左右，最远航程可达10000公里。
由于波塞冬鱼雷配备的应用了人工智能技术的自主式导航控制系统，它可以自主计算路线，悄无声息地达到目标，引爆最大千万吨TNT当量的核弹头，瞬间就能掀起百米巨浪。
波塞冬核鱼雷也就成为了俄罗斯对于美国航母战斗群、港口城市的重要核威慑力量。
