奥迪跟斯巴鲁，谁的四驱性能更好？
比较斯巴鲁与奥迪的四驱，首先要明确斯巴鲁与奥迪能拿出来比较的都是主流乘用车搭载的全时四驱系统。
全时四驱：这是目前被认为最适合高速驾驶的四驱模式，早期一般采用了机械托森差速器或多片离合器作为中央差速器，全时四驱在行驶时，会始终保持四轮分配动力，根据行驶轮上扭矩反馈值动态分配动力。
斯巴鲁这个名字是音译，国内以前直接意译为富士重工。
作为日系车中的技术宅男，斯巴鲁给汽车行业带来了众多的技术创新。
世界上第一组全时四轮驱动系统是富士重工装在量产在售轿车上的，这套系统与该厂水平对置发动机可达到近乎完美的对车身重量平衡效果。
两家的四驱AWD系统有以下几个特点，先看奥迪的Quattro系统，这套系统诞生于1980年，历经四十多年的发展，现在已经到第七代，是汽车四驱系统的一个重要技术分支。
Quattro技术的核心是LSD 差速器，四驱的基本构成是具有3个差速器，分别控制前左右轮、后左右轮以及前后两根车轴之间的扭矩分配。
为了在恶劣路面仍然具有良好操控性能，例如当通过湿滑路面出现轮胎发生打滑时，需要限制打滑轮胎的扭矩，这就需要限滑差速器（Limited Slip Differential 简称LSD)，当打滑发生时LSD就会锁住驱动这个车轮的这根半轴，在特殊地形上甚至需要锁住3个车轮才能使车辆脱离困境。
LSD差速器作为AWD技术的核心，有Torsen LSD, Viscious Coupling LSD, VC differential lock and Active LSD，Haldex LSD等几种，它们具有不同的特性。
奥迪Quattro早期的几个版本用的就是Torsen（托森） LSD，它是全时4驱，牵引力被分配到了每个车轮，具有良好的弯道、直线（干/湿）驾驶。
Torsen自锁中心差速器确保了前后轮均衡的动力分配。
如果出现速度不同，如前轮遇到冰面时，系统会快速做出反应，75%的扭矩会转向转速慢的车轮，在这里也就是后轮。
Torsen LSD是纯机械系统，而奥迪Quattro经过几代技术迭代已经是电子控制的半机械结构了。
取消了硬连接LSD的奥迪Quattro系统现在换装了电控多片离合器，重量减轻，灵敏度更强，缺点是扭矩传递值有所下降，应对更加极限的情况可能力不从心。
而SUBARU的四轮驱动系统除了硬件上沿用了LSD差速器外，软件控制ACT-4动态扭力分配系统才是核心，这套系统会自动根据原厂设定的特定模式来选择分配扭力比例模式，如一般状态 60：40极端状态下50:50。
另外Subaru还配置了一套车身动态控制系统（VDC),以强化主动安全，在这套系统中，前后轴的扭力分配同时考虑了可操控感，扭力系统会根据行车的状况自动调整前后轴的扭力配比， 以便让各车轮达到最佳的驱动状态。
在有些车型上，甚至取消了配置限滑差速器（LSD）， 在实际工况下即使已经有三个车轮处于打滑的状态， 最后一个车轮仍能维持相当程度的驱动力，给予这辆车不错的脱困能力。
由于都是乘用车，搭载AWD本身并非获得有效的越野能力，而是为了提高车辆机动性，改善操控性。
斯巴鲁与奥迪的AWD是同一条技术路线，只是关注重点有所不同。
斯巴鲁的AWD是根据自家的拳击手水平对峙发动机特别开发的，在优化程度上肯定更胜一筹。
