无人机视觉标定的意义?
2023-09-07
70 阅读
在于提高无人机的精度和可靠性,从而增强其飞行安全性和实用性。标定是一种针对特定传感器,修正误差的过程。无人机视觉系统通常由多个传感器组成,如相机、惯性测量单元和GPS。这些传感器具有不同的物理特性和误差源,如畸变、噪声、漂移等。)
通过对这些传感器进行标定,可以通过精确的数学模型修正它们的误差,从而提高无人机的飞行精度和导航精度。)
无人机视觉标定使得机器视觉处理、运动物体追踪、拍摄定位和三维建模等应用成为可能,并提高了无人机在军事、航拍、环境监测等领域的应用效益。