无人机gps有什么用?
2023-09-10
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无人机的GPS模块一共给飞机提供了三个信息:)
首先,GPS本身就是一款全球定位软件,所以以第一个信息毋庸置疑——位置信息,也就是我们常说的经纬度。)
有了经纬度的加持,飞机就有了定点的能力,不会悬停的过程中乱晃。)
其次,GPS还能提供海拔高度的信息。)
无人机一共有三个测量高度的元器件,分别是:)
位于飞控中的气压高度表,也就是气压计,测量的是气压高度,也叫相对高度。)
GPS模块,能提供海拔高度。)
超声波、红外设备、测量绝对高度,也就是我们所说的真高。像是无人机的避障雷达,植保机仿地形作业,都是靠它完成的。)
有了更多的高度信息,通过飞控的计算可以使飞机消除误差,得到更为准确的高度信息,这也就是为什么当开启GPS之后,飞机有了定高的能力,而普通的不具备GPS的穿越机总是忽上忽下难以保持统一的高度,除了跟飞控调试有关之外,最关键的原因就是:少了海拔高度的修正,在单纯依靠气压高度表的情况下,飞机会因为周围风速对于气压的影响,从而对高度产生误判。)
最后一个,GPS提供的是速度信息,更准确的说是地速信息。)
其实很好理解,因为GPS本身就能实时定位经纬度,与时间相除,得出的结果就是速度——无人机这一秒在这个点,下一秒再测,距离上一秒的地理位置两米,那你的速度可不就是两米每秒吗?