机器人四大家族哪家强，你的理由是什么？
朋友们好，我是电子及工控技术，我来回答这个问题。
近年来我国工业机器人市场均被欧系和日系工业机器人所垄断，尤其是日本的发那科（FANUC）、安川（YASKAWA）和瑞士的ABB，它们三家的工业机器人在全世界使用的数量都达到了20多万台了。
至于问题中所讲的四家谁最强，我认为只有使用了才能给出客观的评价，今天我来谈谈我经常使用的一款ABB工业机器人。
近两年我们单位因为生产的需要，先后引进了八台工业机器人分别来从事搬运和焊接的工作。
这八台六轴串联机器人采用的都是ABB品牌的，它们的具体型号分别是IRB120型的小型工业机器人和IRB1410型焊接机器人。
其中IRB120是一款小型的六轴串联工业机器人，它的重定位精度在正负0.01毫米，我们已经让他从事了小型物品的分拣与搬运工作上了，从这两年的使用情况来看，效果非常明显，极大地提高了车间的工作效率。
我们从工业机器人市场的占有率来看，其中瑞士ABB工业机器人占有率比较高的，尤其是在中国大陆工厂中使用工业机器人从事机械加工、喷涂、装配、焊接与搬运等工作，使用ABB工业机器人居多。
这得益于ABB具有雄厚的技术实力，ABB作为机器人控制领域中的行业标杆，我们采用的工业机器人使用的IRC5控制柜使用的是独一无二的先进控制技术，能够有效提升工业机器人执行任务的效率，例如通过QuickMove TM 和TrueMove TM技术能够缩短工业机器人的节拍时间，提高路径的精度。
再者，从智能化程度来看，使用了ABB IRC5技术可使ABB工业机器人的动作具有预见性，从智能化这方面来说，我认为ABB工业机器人在控制领域做的最好。
为了全面比较，我查阅了资料，我们再从其它的技术指标来看，这些品牌的工业机器人各自都有自己的特点，我们先看德国库卡KUKA品牌的，由于这家企业具有系统集成技术背景出身，因此它在机器人的系统集成方面有很大优势；接下来再看看日本的发那科（FANUC），它有着做数控机床的背景，我们单位的数控车间，许多数控系统采用的都是发那科系统，因此它做的工业机器人在机床上下料操作方面有着很强的实力技术储备，因此它们在工业4.0应用上技术明显；对于日本的安川（YASKAWA）工业机器人品牌，它在搬运、码垛和弧焊等方面的机器人有自己的特点，这得益于他们研发和生产工业机器人比较早的原因。
总的来看，四大家族工业机器人在各自的领域中都有自己的特点，我们从他们热销的工业机器人的技术指标来看，不论是从自由度、工作空间、额定负载还是从最大工作速度和工作精度等方面看，他们之间相差不大，不分伯仲。
以上就是我对这个问题的看法，欢迎朋友们讨论、分享，感谢关注、点赞。
