什么是目标跟踪(什么是目标跟踪技术)
自动跟踪的跟踪算法
质心跟踪算法：这种跟踪方式用于跟踪有界目标，且目标与环境相比有明显不同灰度等级，如空中飞机等。
目标完全包含在镜头视场范围内。
相关跟踪算法：相关可用来跟踪多种类型的目标，当跟踪目标无边界且动态不是很强时这种方式非常有效。
典型应用于：目标在近距离的范围，且目标扩展到镜头视场范围外，如航行在大海中的一艘船。
相位相关算法：相位相关算法是非常通用的算法，既可以用来跟踪无界目标也可以用来跟踪有界目标。
在复杂环境下（如地面的汽车）能给出一个好的效果。
多目标跟踪算法：多目标跟踪用于有界目标如飞机、地面汽车等。
它们完全在跟踪窗口内。
对复杂环境里的小目标跟踪，本算法能给出一个较好的性能。
边缘跟踪算法：当跟踪目标有一个或多个确定的边缘而同时却又具有不确定的边缘，这时边缘跟踪是最有效的算法。
典型如火箭发射，它有确定好的前边缘，但尾边缘由于喷气而不定。
场景锁定算法：该算法专门用于复杂场景的跟踪。
适合于空对地和地对地场景。
这个算法跟踪场景中的多个目标，然后依据每个点的运动，从而估计整个场景全局运动，场景中的目标和定位是自动选择的。
当存在跟踪点移动到摄像机视场外时，新的跟踪点能自动被标识。
瞄准点初始化到场景中的某个点，跟踪启动，同时定位瞄准线。
在这种模式下，能连续跟踪和报告场景里的目标的位置。
组合跟踪算法：顾名思义这种跟踪方式是两种具有互补特性的跟踪算法的组合：相关类算法 + 质心类算法。
它适合于目标尺寸、表面、特征改变很大的场景。
何时开始跟踪?目的是什么?
为什么导弹能自动跟踪活动的目标？
导弹能自动跟踪活动的目标: 导弹和普通炮弹的最大区别，就是导弹本身装有发动机和制导系统。
制导系统就好像是导弹的眼睛，它能引导导弹准确地搜寻、跟踪和命中活动的目标。
导弹的用途不同，制导方式也大不一样。
就拿能自动寻找目标的导弹来说，制导方式就有三大类。
导弹发射后，导弹上的雷达发出电磁波，遇到目标时会发生反射，导弹上的制导系统根据反射波来进行跟踪。
由于是导弹主动发射电磁波的，因此这种制导方式被称为主动式制导。
有时候，地面或舰艇上的指挥站发出雷达波或激光束，探测到空中的敌方飞机或导弹，然后将信息传输给导弹，再由导弹来跟踪并击毁目标。
这种制导方式就称为半主动式制导。
目前使用最多的导弹“寻的”方式是被动式制导方式。
千万别误解“被动”这个词，它的意思是，导弹本身并不发出任何探测信号，却能灵敏地接收声波、光波、雷达波和红外辐射信号，所以这种制导方式控制信号的来源是最广泛的。
只要敌方的飞机、导弹等活动目标发出上述任何一种信号，就会被导弹发现、跟踪并攻击，而导弹本身却很隐蔽。
时间曲线不同：路径跟踪：是指跟踪空间某特定曲线，只考虑到每一个离散点的偏差，不考虑时间。
轨迹跟踪：是指跟踪某条与时间相关的曲线，即某时刻必须在某点，相当于跟踪一个前边同驱动结构的车。
跟踪技术介绍：目标跟踪技术...。
